Ngwaahịa
ogwe aka palletizer mmiri ara ehi stacking
Nkọwa dị mkpirikpi:
Suction stacking robot ogwe aka palletizer na-eji na-etinye ihe na kpara akpa ma ọ bụ ngwugwu na unpackaged mgbe niile ihe na pallets (osisi) na a ụfọdụ ndokwa maka akpaka stacking, nke nwere ike stacked na otutu n'ígwé wee malite maka mfe ịga n'ihu na-esote nzọụkwụ nke ọzọ. nkwakọ ma ọ bụ ụgbọ njem forklift maka nchekwa ụlọ nkwakọba ihe. Robot palletizing nwere ike ịghọta njikwa ọrụ nwere ọgụgụ isi, nke nwere ike ibelata ndị ọrụ ọrụ na ike ọrụ.
gbasara anyị
Anyị bụ ndị ọkachamara ahaziri akụrụngwa akpaaka. Ngwaahịa anyị gụnyere depalletizer, pick na ebe nkwakọ ngwaahịa, palletizer, robot mwekota ngwa, loading na ebutu manipulators, katọn akpụ, katọn akara, pallet dispensper, ihe mkpuchi igwe na ndị ọzọ automation ngwọta maka azụ-ọgwụgwụ nkwakọ mmepụta akara.
Ebe mmepụta ihe anyị dị ihe dịka mita 3,500. Ndị otu teknụzụ isi nwere nkezi nke afọ 5-10 nke ahụmịhe na akpaaka igwe, gụnyere ndị injinia imewe ihe abụọ. Onye injinia mmemme 1, ndị ọrụ mgbakọ 8, onye nrụpụta 4 mgbe ire ere, na ndị ọrụ 10 ndị ọzọ.
Ụkpụrụ anyị bụ "onye ahịa mbụ, àgwà mbụ, aha mbụ", anyị na-enyere ndị ahịa anyị aka mgbe niile "ịbawanye ikike mmepụta ihe, belata ọnụ ahịa, ma melite àgwà" anyị na-agbalịsi ike ịghọ onye na-eweta ngwaahịa na ụlọ ọrụ akpaaka igwe.
Nkọwapụta maka ROBOT PALLETIZER akpaaka
| Robot ogwe aka | Robot ika Japanese | Fanuc | Yaskawa |
| Robot ika German | KUKA | ||
| Robot ika Switzerland | ABB (ma ọ bụ akara ọzọ nke masịrị) | ||
| Isi arụmọrụ paramita | Ikike ọsọ | 8s kwa okirikiri | Gbanwee dị ka ngwaahịa na nhazi kwa oyi akwa |
| Ibu | Ihe dị ka 8000kg | ||
| Ngwaahịa ọdabara | Katọn, akpa, akpa, akpa akpa | Ngwa, karama, ite, bọket wdg | |
| Ike na ikuku chọrọ | Ikuku emetụtara | 7 mmanya | |
| Ike eletrik | 17-25 Kw | ||
| Voltaji | 380v | Usoro 3 | |
Isi atụmatụ
① Ọdịdị dị mfe na akụkụ ole na ole. Ya mere, ọnụ ọgụgụ ọdịda nke akụkụ dị ala, arụmọrụ kwụsiri ike, nrụzi na nrụzi dị mfe, ma na-achọ obere akụkụ na ngwaahịa.
② Oghere ala dị obere. Ọ na-akwado nhazi nke mmepụta akara na ụlọ ahịa ndị ahịa, ma nwee ike ịhapụ ebe nchekwa buru ibu. Enwere ike ịtọ robot Gantry truss na oghere dị warara, ya bụ, enwere ike iji ya rụọ ọrụ nke ọma.
③ Ngwa ngwa siri ike. Mgbe nha, olu na ọdịdị nke ngwaahịa ndị ahịa na ọdịdị nke pallet gbanwere, ọ dị mkpa ka ọ gbanwee ntakịrị na ihuenyo mmetụ, nke na-agaghị emetụta mmepụta nkịtị nke onye ahịa.
④ Oriri ike dị ala. Ọtụtụ mgbe, ike nke n'ibu palletizer bụ ihe dị ka 26KW, ebe ike nke truss robot bụ ihe dị ka 5KW. Nke a na-ebelata oke ọsọ ọsọ nke onye ahịa.
⑤ Enwere ike iji njikwa niile rụọ ọrụ na ihuenyo ụlọ njikwa, nke dị mfe iji rụọ ọrụ.
⑥ Naanị ọ dị mkpa idobe ebe na-adọrọ adọrọ na ebe ntinye, na usoro nkuzi dị mfe nghọta.
1. Ihe owuwu ihe eji arụ ọrụ 4-njikọ pụrụ iche, na-ewepụ mkpa maka mgbakọ na mwepụ siri ike na njikwa nke robots ụlọ ọrụ arụpụtara arụpụtara.
2. Ihe pụtara ìhè na-azọpụta ike. Oriri ike nke 4kW, 1/3 nke palletizers igwe ọdịnala.
3. Ngosipụta dị mfe na nkuzi, ọrụ dị mfe, mmezi dị mma na ihe dị ala chọrọ nke akụkụ ahụ na ngwaahịa.
4. Magburu onwe usoro mwekota ike, integrated gripper na imewe na mmepụta nke ndị ọzọ peripheral akụrụngwa.
5. Oke asọmpi ọnụahịa / oke arụmọrụ.
6. Mgbanwe ugboro abụọ na-azọpụta mmadụ 8 na-arụ ọrụ.
Ọ nwere ike palletize akpa, gbọmgbọm ma ọ bụ katọn n'ìgwè nke 4 na pallets, zuru 16 n'ime otu oyi akwa, ma ọ bụ 2-6 n'ígwé dị ka ndị ahịa chọrọ, na naanị otu onye nwere ike imecha ngwa ngwa ọrụ palletizing a. Na-ebuli na ntụgharị asụsụ, na-eji eriri servo moto na-ebugharị. Ịnabata PLC na ọnọdụ njikwa nkwonkwo ihuenyo mmetụ, usoro ọrụ na usoro ihe omume nwere ike gbanwee na ihuenyo mmetụ n'onwe ya; nwere ọrụ nke mkpu mmejọ, ngosi, nkwụsị mmejọ, wdg.
Ụdị nkwakọ ngwaahịa ọdabara
A na-akwakọba igwe ndị na-akwakọba ihe mgbe niile na ngwugwu plywood ọkọlọtọ na-ebupụ nke ọma. Anyị nwere ike ime ka ngwugwu dị ka ndị ahịa chọrọ, dị ka oké osimiri ngwugwu ma ọ bụ ikuku ngwugwu
Ụdị nchịkọta
The robot palletizer bụ ọkachamara ụlọ ọrụ akụrụngwa agbakwunyere robot nwere ọgụgụ isi, ngwugwu ma ọ bụ igbe na-etinye na trays ma ọ bụ na igbe otu otu dị ka preset ụdịdị. Dị ka ngwaọrụ na-esochi nke ahịrị nkwakọ ngwaahịa, a na-emeziwanye ikike mmepụta na ikike ntụgharị. A na-ejikarị ya na kemịkalụ, ihe owuwu ụlọ, nri, nri, ihe ọṅụṅụ, biya, akpaaka, ngwa ngwa na ụlọ ọrụ ndị ọzọ. Na clamps dị iche iche, enwere ike iji ya maka nkwakọ ngwaahịa na palletizing maka ụdị dị iche iche nke ngwaahịa emechara na ụlọ ọrụ dị iche iche.
