Gantry Robot Arm Palletizer

Gantry robot ogwe aka palletizer bụ linear, katesian (XYZ) robots ahaziri ahazi maka ịhọrọ na ebe ngwa. Anyụike na-awụda n'ahịrị n'etiti ibe ha, kama ịtụgharị dịka ejiri ogwe aka rọbọt. Enwere ike kpuchie nnukwu oghere ọrụ na nguzozi dị elu. Ihe owuwu ọnụ ụzọ na-eme ka ọ kwụsie ike mgbe ị na-eji obere ala ala karịa ogwe aka rọbọt. Ndị grippers nwere ike dochie anya na-eme ka ụdị rọbọt a nwee ike ijikwa ibu dị iche iche dị iche iche.

gbasara anyị

Anyị bụ ndị ọkachamara ahaziri akụrụngwa akpaaka. Ngwaahịa anyị gụnyere depalletizer, pick na ebe nkwakọ ngwaahịa, palletizer, robot mwekota ngwa, loading na ebutu manipulators, katọn akpụ, katọn akara, pallet dispensper, ihe mkpuchi igwe na ndị ọzọ automation ngwọta maka azụ-ọgwụgwụ nkwakọ mmepụta akara.

Ebe mmepụta ihe anyị dị ihe dịka mita 3,500. Ndị otu teknụzụ isi nwere nkezi nke afọ 5-10 nke ahụmịhe na akpaaka igwe, gụnyere ndị injinia imewe ihe abụọ. Onye injinia mmemme 1, ndị ọrụ mgbakọ 8, onye nrụpụta 4 mgbe ire ere, na ndị ọrụ 10 ndị ọzọ.

Ụkpụrụ anyị bụ "onye ahịa mbụ, àgwà mbụ, aha mbụ", anyị na-enyere ndị ahịa anyị aka mgbe niile "ịbawanye ikike mmepụta ihe, belata ọnụ ahịa, ma melite àgwà" anyị na-agbalịsi ike ịghọ onye na-eweta ngwaahịa na ụlọ ọrụ akpaaka igwe.