Igwe a dị mfe imewe yana ihe kacha nta chọrọ maka njem, nrụnye, oghere ntinye na mfe idowe. Onye na-emegharị ahụ bụ nke ihe owuwu ụzọ ụzọ nwere etiti kwụ ọtọ (X-axis) nke gwongworo na-akpụ akpụ (y-axis) nwere ogwe aka telescopic kwụ ọtọ (Z-axis). Na njedebe nke ogwe aka na-n'ịnyịnya rotary knob (A-axis). Usoro ọrụ jikọtara ọnụ na-enye gị ohere ịgbanwe ngwa ngwa ọrụ dị ka ọsọ nke ije, pallet size, stacked ngwongwo mejupụtara na pallet, wdg pụrụ iji nhazi manipulator pụrụ iji maka otu ma ọ bụ nhazi nke ọtụtụ ụdị ngwaahịa na multiple pallets.
Machine adabara mfe ngwa, ebe chọrọ maka ugboro ugboro ihe njikwa, palletizing karịsịa ngwaahịa na pallets na ala mmepụta ikike dị ka igwe nri, emepụta anụ ụlọ nri, nri nri, ihe, agba wdg.