otu kọlụm akpa stacking palletizer maka ciment nrapado

Ihe palletizer nke kọlụm na-anabata mbanye servo zuru oke. The akụrụngwa Ọdịdị dị mfe na ezi uche, dị mfe na-arụ ọrụ na ịnọgide na-enwe, ọrụ bụ ire ụtọ na a pụrụ ịdabere na, ije bụ mgbanwe, ọrụ nkenke bụ elu, nso bụ nnukwu, ọ nwere ike nweta na-eri-irè itinye n'ọrụ, na n'ihi na ọ bụ tumadi mejupụtara. N'ime akụkụ mapụtara ole na ole, ọnụ ahịa mmezi dị ala, oriri ike dị ala, ọnụego ọdịda dị ala, ụdị stacking na ọnụ ọgụgụ nke stacking nwere ike ịtọ akaghị aka. Nke a na ngwá bụ n'ọtụtụ ebe ọdabara na mkpa nke ndepụta, chemical, nri na ihe ọṅụṅụ, ọka na ndị ọzọ mmepụta ụlọ ọrụ maka mbukota na palletizing okokụre ngwaahịa dị iche iche shapes dị ka katọn, akpa, fillings, orù, igbe, karama, etc.The ọrụ usoro. nke kọlụm robot palletizer bụ izipu ibu ahụ na mpaghara palletizing site na eriri ebu maka itinye ya. Robot kọlụm na-arụkọ ọrụ na axis nke ọ bụla iji mee ka mkpọgide ahụ dị n'elu ebe a na-edebe ihe. Mgbe ezigara mgbaama ọnọdụ ihe, mwekota na-agafe moto servo na-achịkwa mmegharị ala, ya bụ, mmegharị Z-axis. Mgbe a na-erute elu nke mwekota iji jide ihe ahụ, axis Z-akwụsị na-agbadata, ihe nkedo ahụ meghere, a na-agbanye ibu ahụ, moto Z-axis servo na-atụgharị, na mgbe ebuliri ihe nkedo ahụ n'ịdị elu dị mma, ihe nkedo ahụ. na-agafere site na preset mmemme. Zipụ ibu ahụ n'elu nke palletizing, na Z-axis na-agbada ka ibu ahụ ruo ebe ntinye. N'oge a, mwekota ahụ ga-emepe ma tinye koodu ahụ n'ime ọnọdụ a họpụtara. Tinyegharịa ihe a dị n'elu. Mgbe emechara ihe niile ụgbọala na-adọkpụ, ọ na-eti mkpu na-echetara gị na emechaala ya. Emechara palletizing. The forklift na-ebufe pallets ndị a kpokọtara, na-etinye pallet ọhụrụ, wee maliteghachi mmegharị ahụ.