Soft eriri ike manipulator setịpụrụ kọmpat na nkọ n'ibu ije usoro na mfe pneumatic akara uru, na ìhè ọrụ ike, ngwa ngwa ọrụ ọsọ, na e ji mara nke free njem nkwusioru, ya ebuli ọrụ bụ site cylinder ma ọ bụ pneumatic itule gourd sere soft èbè iji nweta, ikwu na ike ogwe aka manipulator na otu ịdị elu ịgba nwere ike nweta ukwuu ebuli njem, ka ịgbatị ojiji nso nke manipulator.It na-bụ-eji maka ikpe na ìhè ọrụ ibe arọ, mfe ibu mgbanwe ọrụ usoro, uneccentric ọrụ, nnukwu. nhazi oge na-arụ ọrụ ngwa ngwa iti
Ojiji ngwaahịa: ngwaahịa ntuziaka / mgbakọ na-enye aka.
1. eriri waya na-ejikọta onye ọbịa na ihe ndozi ma nwee ike wepu ihe ndị dị n'elu ihe mgbochi.
2. Ọrụ nkwusioru usoro zuru oke, njikwa pneumatic, ọrụ ọkụ, na ọsọ ọsọ ọsọ.
3. Jiri ya dị iche iche na-abụghị ọkọlọtọ fixtures ghọta ebuli nke dị iche iche udi workpieces.
4. Ihe dị ukwuu nke iji manipulator eme ihe: n'okpuru otu oke ịdị elu, njem ebuli dị obosara karịa onye na-ahụ maka ike ike.
5. Ọtụtụ usoro nchekwa: nchebe nkwụsịtụ gas, mkpu na-ezighị ezi iji gbochie ọrụ na iji ya mee ihe.
6. Enwere ike ịtọ radius na-arụ ọrụ nke ọma na ịdị elu na-arụ ọrụ dị irè dị ka ọnọdụ ọrụ dị na saịtị ahụ si dị, na iji ígwè ọrụ eme ihe na-eme ka mmadụ dịkwuo mma.