Site n'ịchọpụta iko mmiri ma ọ bụ njedebe nke manipulator na ịhazi nrụgide gas na cylinder ahụ, ọ nwere ike ịchọpụta na ibu dị na ogwe aka n'ibu, ma gbanwee ikuku ikuku na cylinder na-akpaghị aka site na sekit njikwa mgbagha pneumatic, iji nweta nzube nke akpaka balance.Mgbe ọ na-arụ ọrụ, arọ ihe dị ka a kwụsịtụrụ na ikuku, nke nwere ike izere nkukota nke ngwaahịa docking.Within na-arụ ọrụ nso nke n'ibu ogwe aka, onye ọrụ nwere ike mfe ịkwaga ya azụ, ekpe na ala ọ bụla. ọnọdụ, na onye ahụ n'onwe ya nwere ike ịrụ ọrụ n'ụzọ dị mfe. N'otu oge ahụ, sekit pneumatic nwekwara ọrụ nchebe nke agbụ dị ka igbochi ihe mberede ihe mberede na nchebe nkwụsị nrụgide.
Ụkpụrụ ọrụ na ụdị nke onye nkwusioru ike manipulator:
Site n'ịchọpụta iko mmiri ma ọ bụ njedebe nke manipulator na ịhazi nrụgide gas na cylinder ahụ, ọ nwere ike ịchọpụta na ibu dị na ogwe aka n'ibu, ma gbanwee ikuku ikuku na cylinder na-akpaghị aka site na sekit njikwa mgbagha pneumatic, iji nweta Ebumnuche nke nguzozi akpaaka. Mgbe ị na-arụ ọrụ, ihe ndị dị arọ dị ka nkwụsịtụ n'ikuku, nke nwere ike izere nkukota nke docking ngwaahịa. N'ime ọrụ dị iche iche nke ogwe aka ígwè ọrụ, onye ọrụ ahụ nwere ike ịkwaga ya azụ, ekpe na ala n'ọnọdụ ọ bụla. , na onye ahụ n'onwe ya nwere ike ịrụ ọrụ n'ụzọ dị mfe. N'otu oge ahụ, sekit pneumatic nwekwara ọrụ nchebe nke agbụ dị ka igbochi ihe mberede ihe mberede na nchebe nkwụsị nrụgide.
Ibu kacha akwụ ụgwọ. 900 n'arọ
Radius Max Action: 4500 mm
Njem kwụ ọtọ: 0,5m/min
Usoro njikwa: 2200 mm
Usoro njikwa: ikuku zuru oke pneumatic
Nkwanye: ikuku abịakọrọ (40 µm), enweghị griiz
Nrụgide arụ ọrụ: 0,7 ÷ 0.8 Mpa
Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ: +0° ka +45°C
Mkpọtụ:oriri ikuku: 100 Nl ÷ 400 N kwa okirikiri
Ntughari: Ogidi ogwe na ihe ndozi 360 ° na-aga n'ihu na-atụgharị, etiti etiti 300 ° na-aga n'ihu na-atụgharị