karama nkwakọ robot ogwe aka manipulator

Ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke ịkwakọ ngwaahịa: robot na-ejide isi nke karama ahụ site na eriri karama ahụ, robot ahụ na-atụgharị na igbe igbe, karama ahụ na-agbada na igbe ahụ;

Isi nhazi:

Ngwaọrụ igbe nnyefe

Ngwa ahụ na-eji eriri elu dị elu dị ka igbe ụgbọ njem, na-arụ ọrụ n'elu nke dị larịị. Mmetụta bụ itinye igbe efu n'ime igwe, tinye n'ime karama ahụ, wee tinye igbe ahụ n'ime igwe. Dị ka ọnụ ọgụgụ nke ọnụ ọgụgụ. igbe mgbe ọ bụla, jikọta igbe ndị na-enweghị ihe ọ bụla n'ime igwe, otu igbe na-abanye n'ime igwe na-eche maka ijuputa karama ahụ, a na-eziga igbe karama ngwa ngwa site na igwe ahụ, kwụsị ichere oge nnyefe karama ahụ dum usoro ọrụ. na-achịkwa PLC nke oghere moto, nkwụsị na ọsọ ọsọ;

Na-ejide ngwaọrụ karama

Ngwa eji ejide karama bụ ngwa pneumatic.Site na ikuku abịakọrọ (0.20-0.25Mpa), capsule inflatable na-ejide karama ahụ.Mgbe ikpochapu ahụ na-eme, a na-eweghachi karama ahụ, na ntinye na nkwụsị nke mwepu na-achịkwa valvụ abụọ nke ụzọ atọ solenoid. Nke a na-ejide mgbakọ ahụ, nke nwere ihe nhazi pụrụ iche, ma jiri mmiri mkpakọ, na ọnọdụ ndị na-adịghị mma, mwekota ga-ebuli elu, nke mere na ọ gaghị emebi karama, igbe na igwe. Ihe ọzọ e ji mara nke a na-ejide bụ nhazi etiti aluminom, si otú ahụ dị arọ na ike dị elu.