igbe igbe gantry akpaaka palletizer

1. Ihe mejupụtara igwe stacker

The palletizing igwe na-emi esịnede nke echichi etiti, n'ọnọdu usoro, servo mbanye usoro, akara usoro, electric akara na nkesa usoro, nchekwa nchekwa ngwaọrụ, wdg, kwadebere na akpaka ndepụta n'ọnọdu usoro.(Nhọrọ akpaka tojupụtara usoro).

2. Stacking igwe arịọnụ ogbe

N'ihi na ije ọsọ nke stacker bụ nnọọ ngwa ngwa, mmalite ala nwere mmetụta dị ukwuu na arịọnụ frame.The echichi etiti ga-adị ezigbo mma isiike iji hụ na anụ ọrụ nke stacking, otú anyị mere welded ígwè etiti Ọdịdị dị ka welded ígwè etiti Ọdịdị dị ka. etiti nkwado.

3. Stacker palletizer igwe n'ọnọdu usoro

The stacker n'ọnọdu usoro bụ isi nke dum akụrụngwa, bụ ngwaahịa nke Yaskawa Company (Japan), ngwa ngwa ngagharị ọsọ, na ikwughachi ziri ezi bụ elu, X, Y, Z atọ nhazi na-ahọrọ maka synchronous eze belt nnyefe, otu nhazi. ikwugharị n'ọnọdu ziri ezi bụ 0.1mm, ngwa ngwa ahịrị ngagharị ọsọ: 1000 mm / s. The X axis bụ otu n'ọnọdu usoro na otu ogologo nke 3000mm na a span nke 1935mm.Onye na-ebufe ihe na-emekọrịta ihe na-eme ka mmegharị mmekọrịta nke usoro nhazi abụọ ahụ ma na-ebugharị ya site na 1500W servo moto. N'ihi na ọ dabara na ịnya ụgbọ ala na inertia, enwere onye na-ebelata ihe nkedo mbara ala dị elu.

The Y-axis na-eji a dual n'ọnọdu usoro.Ihe mere na n'ọnọdu unit na ndị dị otú ahụ a nnukwu cross ngalaba bụ tumadi n'ihi na Y-axis bụ a abụọ-ọgwụgwụ nkwado na n'etiti nkwusioru Ọdịdị.Ọ bụrụ na akụkụ obe ahọpụtara ezughị, nkwụsi ike nke mmegharị robot agaghị ekwe nkwa, na robot ga-ama jijiji mgbe ọ na-agba ọsọ na oke ọsọ. A na-eji nkeji abụọ na-etinye n'akụkụ n'akụkụ iji kpoo axis Z n'etiti etiti na nguzozi. ibu nke ọma.Ọnọdụ nrụnye a nwere ezigbo nkwụsi ike. Usoro nhazi abụọ ahụ na-ebugharị site na moto 1500W servo moto, nke a na-eji ihe na-eme ka ihe dị elu nke mbara ala dị elu maka ịkwado ụgbọala na inertia.

The Z-axis n'ọnọdu usoro bụ ike na stable.The ngwaahịa n'ozuzu nwere ihe mmịfe ofu na mkpokọta elu na ala ije.The servo moto kwesịrị imeziwanye ihe ngwa ngwa, nke kwesịrị imeri nnukwu ike ndọda na acceleration ike, na-achọ ka ukwuu ike. .N'ime omume, anyị họọrọ moto 2000W servo moto, nke a na-eji ihe na-emepụta ihe na-eme ka mbara ala dị elu dị elu. Axis bụ ntụgharị ntụgharị.

4. Servo mbanye usoro

Igwe igwe na-agbakọ stacking na-eji servo moto nwere ọrụ dijitalụ. A na-eji ogwe moto nke ọ bụla nwee moto servo na onye na-ebelata, moto servo anọ na ihe nbelata anọ, gụnyere moto kwụ ọtọ nwere moto mkpọchi servo.

 5. Stacker njide

The stacking na a pụrụ iche imewe nke pneumatic adịgide, mgbanwe nrụgide, onwem na mgbali valvụ, nke mere na aghọta edinam kwadebere na induction usoro, na-akpaghị aka na-aghọta ihe na-akpaghị aka, na-agwa ndị na-ahụ maka njikwa maka ihe aghọta.

 6, usoro njikwa

Usoro njikwa ahụ nwere nnukwu PLC na ihuenyo mmetụ. Usoro ahụ nwere ikike mmemme dị ike. Na ụdị dị iche iche nke palletizing, usoro ahụ nwere ike ịhazi usoro ihe omume dị iche iche, na iji dochie ihe omume kwekọrọ nwere ike ịrụ ọrụ na ihuenyo mmetụ.

 7, nchekwa ngwaọrụ

Igwe ahụ nwere mmejọ ngwa ngwa na ọrụ mkpu, na mmejọ ọ bụla nwere ike gosipụta n'ụzọ ziri ezi na ebe a kapịrị ọnụ, dị mfe na ngwa ngwa iji kpochapụ mmejọ, ọkachasị gụnyere: ọrụ nchedo robot;echichi workpiece na nchọpụta ebe;nchekwa nchekwa ihuenyo ọkụ.